PILAR BACHILLER BURGOS
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD (TIEMPO COMPLETO)
Departamento de TECNOLOGÍA COMPUTADORES Y DE LAS COMUNICACIONES
Área de ARQUITECTURA Y TECNOLOG.COMPUTADORES
ESCUELA POLITÉCNICA
- Scopus: 6602630159
- Orcid: 0000000306907749
- Dialnet: 2949848
- Índice H: 9
Grupo de investigación
ROBÓTICA Y VISIÓN ARTIFICIAL
Instituto de investigación
Instituto Universitario de la Dehesa de la Universidad de Extremadura
Asignaturas
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Tesis:
- 2013-06-20T00:00:00: Dir.: PERCEPTION AS GRAMMAR-BASED ACTIVE STOCHASTIC SAMPLING
- 2008-07-10T00:00:00: Aut.: PERCEPCIÓN DINÁMICA DEL ENTORNO EN UN ROBOT MÓVIL
Publicaciones:
- 2025: SNGNN2D-v2: A GNN-Based Model for the Generation of Human-Aware Cost Maps in Dynamic Environments
- 2025: Towards Causal Reasoning in Robotics via Semantic and Episodic Memory Integration
- 2024: A survey on socially aware robot navigation: Taxonomy and future challenges
- 2024: Enhancing Robotic Perception through Synchronized Simulation and Physical Common-Sense Reasoning †
- 2024: Guessing Human Intentions to Avoid Dangerous Situations in Caregiving Robots
- 2024: Multi-person 3D pose estimation from unlabelled data
- 2024: On the use of ontologies as knowledge source for social robots the INSIGHT research project
- 2023: SocNavGym: A Reinforcement Learning Gym for Social Navigation
- 2022: A graph neural network to model disruption in human-aware robot navigation
- 2022: Introducing the Social Robot EBO: An Interactive and Socially Aware Storyteller Robot for Therapies with Older Adults
Proyectos de investigación:
- 01/02/2025: SOCIAL AWARENESS FOR SERVICE ROBOTS (SWEET). - Investigador
- 01/10/2024: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND SENSOR-FUSION SYSTEMS IN SUSTAINABLE (GREEN) ROBOTICS FOR PRECISION AGRICULTURA (AIGREENBOTS). - Investigador
- 01/01/2024: AYUDA PARA LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN DE LA JUNTA DE EXTREMADURA - TIC004 - ROBÓTICA Y VISIÓN ARTIFICIAL - Investigador principal
- 15/09/2023: PROTOTIPO DE CPS-AAL (CYBER-PHYSIKAL SYSTEM-AMBIENT ASSISTED LIVING) PARA SU INTEGRACIÓN EN VIVIENDAS ASISTIDAS - Investigador
- 01/09/2023: LA SIMULACIÓN INTERNA COMO MOTOR CAUSAL CONTRASTIVO - Investigador
- 01/07/2023: RED INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y TRANSFERENCIA DE TECNOLOGÍAS PARA LA PROMOCIÓN DEL ENVEJECIMIENTO ACTIVO. - Investigador
- 01/01/2023: EXTREMADURA EDIH T4E: TECH FOR EFFICIENCY - Investigador
- 01/12/2022: DISEÑO DE UN ROBOT SOCIAL BAJO RESTRICCIONES FUNCIONALES. - Investigador
- 01/12/2022: ARQUITECTURAS COGNITIVAS AUTOADAPTABLES PARA ECOSISTEMAS TECNOLÓGICOS ROBÓTICOS ASISTENCIALES. - Investigador
- 01/01/2022: MODELO DE ACCIÓN PARA EL DESPLIEGUE DE TECNOLOGÍAS INNOVADORAS ENFOCADAS A LA PROMOCIÓN DEL ENVEJECIMIENTO ACTIVO EN LA REGIÓN EuroACE - Investigador
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